行車式吸泥機由工作橋、 驅動行走裝置、 吸泥系統、撇渣裝置(選擇件)、 電控柜、 虹吸發生器(虹吸方式)等組成。在斜管沉淀池中使用時，還需安裝池底吸泥架和吸泥吊架。
1、傳動裝置：采用軸裝式減速機作為驅動動力，裝在行車兩端梁上，為雙驅動，結構緊湊，裝卸方便，其上設有過載保護裝置，當設備驅動過載時，起停機保護作用(調節壓緊彈簧調節預壓力)。
2、吸泥系統：采用四臺潛污泵作為吸泥動力，裝在行車平臺上，與排泥管路相連。行車沿池長方向運行時，潛污泵將池底沉淀污泥吸至管道中，經排泥管路排列到泥槽內。
3、撇油裝置：吸泥機上裝有撇油刮板將池體內漂浮的浮油刮集到池體的兩端，再由池體兩端的排油裝置排除。
4、排泥管路：與潛污泵相連，用來排除排污泵吸至管路中的污泥。
5、吊架：與行車平臺相連，用來支承懸掛吸泥管路及刮泥板等。
6、刮泥板：用來刮集沉淀于池底的污泥，其結構呈菱形更有效的實現刮集污泥的作用，刮泥板底端距池底有一定的距離，目的為減小設備在運行中的阻力，且使污泥有更好的流動性，便于潛污泵吸排。
7、電氣控制箱：
該機具有手動、緊停、反向、切斷、延時等控制功能，若發生故障或維修原因可通過停止按鈕關閉電機，實現緊急切斷。
行車運行到沉淀池兩端時，通過限位開關，可將行車停留或反向運行，控制箱內設有延時裝置，可調節延時時間來控制設備運行的時間間隔。另外還有吸泥泵的開、停與行車分控，以及漏電保護功能。
8、行程控制裝置：安裝在驅動裝置的兩端，與鋼軌上的限位質子相碰撞，實現行車的往復運動。
本設備由四點支撐行走大梁橫跨在平流式沉淀池上，雙邊驅動，池兩邊均鋪設鋼軌，從池的一端運行到池子的另一端，邊行走邊吸泥，撞到行程控制，折返行走，回程吸泥，完成一個工作周期。
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