水下單軌鏈條刮泥機刮泥機的原理是驅動裝置帶動刮泥機繞沉淀池中心旋轉，原水經沉淀池沉淀后，上清液從溢流堰板排出，沉淀于池底的污泥，在對數螺旋曲線形刮板的推動下，緩慢地沿池底流向集泥槽內，通過排泥管排出。同時池面浮渣集中到浮渣刮板和浮渣擋板之間的區域，當工作橋經過浮在池面的浮渣排出筒時，浮渣排出筒被壓到液面下，浮渣通過排出筒排出池外。

水下單軌鏈條刮泥機主要結構及材質：

刮泥機主要由牽引圓環鏈條、刮泥臺車機構、鏈輪及鏈輪架、池底軌道及固定裝置、驅動導向鏈輪、過負荷保護裝置、正逆轉控制裝置、驅動裝置保護罩、控制箱、減速驅動裝置、等部分組成。

1、材質：

1）牽引圓環鏈條應為不銹鋼（SS304）；

2）刮泥臺車機構：刮泥臺車及刮泥板應為不銹鋼（SS304），護緣為合成橡膠；

3）鏈輪及鏈輪架：鏈輪其材質應為不銹鋼鑄件、鏈輪座應為結構鋼材質，結構鋼材質須符合《單軌刮泥機制造標準》要求；

4）池底軌道及固定裝置：導軌由H型或槽型結構鋼Q235及不銹鋼板（SS304）制輪軌導板組成。驅動裝置保護罩材質應為不銹鋼。

水下單軌式刮泥機性能優勢：

1、刮泥板采用對數螺旋曲線形式，并采用膠輪支撐沿池底行走，刮泥效果好，對池底的要求較低，適應性好；

2、除主刮泥裝置外，還安裝有*的輔助刮泥裝置，使半橋刮泥機能起到全橋刮泥機的效果；

3、工作橋采用桁架結構，橋面鋪設鋼格板，強度高，重量輕，能耗省；

4、驅動行走輪為實心橡膠輪，不需軌道，結構簡單，安裝方便；

5、水下部件均采用不銹鋼材料，水上部件采用碳鋼并熱浸鍍鋅，耐腐蝕性好，使用壽命長。